ERKINLIK DARAJASIGA EGA ROBOT-MANIPULYATORNING KONSTRUKTIV TUZILMASINI ISHLAB CHIQISH

Authors

  • Narzullayev Mirzohid Author

Keywords:

Robot-manipulyator, erkinlik darajasi (DOF), kinematika, dinamika, aktuator, mexatronika, boshqaruv tizimi, robot konstruksiyasi

Abstract

Ushbu ilmiy maqolada erkinlik darajasiga ega robot-manipulyatorlarning konstruktiv tuzilmasini ishlab chiqish masalalari tahlil qilinadi. Robot-manipulyatorlarning mexanik strukturasini loyihalash, kinematik va dinamik modellashtirish, aktuator va sensor tizimlarini tanlash hamda boshqaruv algoritmlarini ishlab chiqish asosiy yo‘nalish sifatida ko‘rib chiqiladi. Shuningdek, maqolada robotlarning erkinlik darajasi ularning funksional imkoniyatlariga qanday ta’sir qilishi, optimal konstruksiya yaratish tamoyillari va sanoat miqyosida qo‘llash samaradorligi ilmiy jihatdan asoslab beriladi.

Author Biography

  • Narzullayev Mirzohid

    NamDTU,Texnologik  mashinalar va jihozlar yo’nalish Magistranti

Downloads

Published

2026-04-23

Issue

Vol. 48 No. 5 (2026): Modern education and development

Section

Articles