ROBOT-MANIPULYATORLARNI TADQIQ ETISH VA SANOAT MIQYOSIDA ISHLAB CHIQISH TAHLILI
Keywords:
Robot-manipulyator, avtomatlashtirish, sanoat robotlari, boshqaruv tizimi, sensor texnologiya, ishlab chiqarish samaradorligi, mexatronikaAbstract
Ushbu ilmiy maqolada robot-manipulyatorlarning nazariy asoslari, ularning sanoatda qo‘llanilishi, ishlab chiqish texnologiyalari hamda zamonaviy rivojlanish tendensiyalari keng tahlil qilinadi. Manipulyator robotlar ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, inson omilini kamaytirish va yuqori aniqlikdagi operatsiyalarni bajarishda muhim rol o‘ynaydi. Maqolada robotlarning konstruktsiyasi, boshqaruv tizimlari, sensor texnologiyalari va sanoatdagi real qo‘llanish misollari ko‘rib chiqiladi. Shuningdek, sanoat miqyosida ishlab chiqish jarayonlari va ularning iqtisodiy samaradorligi tahlil qilinadi.
References
1. Siciliano, B., Khatib, O. Springer Handbook of Robotics. Berlin: Springer, 2016. – 2223 p.
2. Craig, J. J. Introduction to Robotics: Mechanics and Control. 3rd ed. Upper Saddle River: Pearson Education, 2005. – 408 p.
3. Groover, M. P. Industrial Robotics: Technology, Programming, and Applications. New York: McGraw-Hill, 2008. – 512 p.
4. Spong, M. W., Hutchinson, S., Vidyasagar, M. Robot Modeling and Control. Hoboken: John Wiley & Sons, 2006. – 478 p.
5. O‘zbekiston Respublikasi Davlat statistika qo‘mitasi. Sanoat rivoji bo‘yicha statistik to‘plam. Toshkent, 2023. – 150 b.
6. Zamonaviy robototexnika bo‘yicha ilmiy maqolalar to‘plami. Toshkent: Innovatsion rivojlanish vazirligi nashriyoti, 2022. – 200 b.
