AXBOROT TIZIMLARIGA ROBOTOTEXNIKA DASTURLARINI QO‘LLASH
Keywords:
robototexnika, kompyuter injiniringi, Arduino, sun’iy intellekt, mikroprotsessor, avtomatlashtirish, sensorlar, Python, ROS.Abstract
Ushbu maqolada kompyuter injiniringi sohasida
robototexnika dasturlarini ishlab chiqish va ularni amaliy qo‘llashning nazariy asoslari
hamda metodologik yondashuvlari tahlil qilinadi. Bugungi kunda robototexnika
nafaqat sanoat sohasida, balki ta’lim, sog‘liqni saqlash, qishloq xo‘jaligi, xizmat
ko‘rsatish va xavfsizlik tizimlarida ham keng qo‘llanilmoqda. Bunday tizimlarning
samaradorligi bevosita kompyuter injiniringi elementlariga — mikrokontrollerlar, real
vaqt tizimlari, dasturlash algoritmlari, sensor modullari va ma’lumotlar almashinuvi
mexanizmlariga bog‘liq. Maqolada Arduino, Raspberry Pi, ESP32 va ROS (Robot
Operating System) kabi mashhur platformalarning funksional imkoniyatlari hamda
ular asosida yaratilgan amaliy loyihalar ko‘rib chiqilgan. Shuningdek, O‘zbekiston
sharoitida ta’lim tizimida robototexnika dasturlarini tatbiq etish imkoniyatlari, mavjud
cheklovlar va istiqbolli yo‘nalishlar tahlil qilinadi. Robototexnika, ayniqsa, talabalarni
muhandislik fikrlashga o‘rgatishda va nazariy bilimlarni amaliyot bilan
uyg‘unlashtirishda muhim vosita ekanligi ta’kidlanadi.
References
1. Aripov X.K. va boshq. “Elektronika” O.F.M.J.N. T. 2012 y.400 b.
2. Fraiden_Dzh. Handbook of “Modem sensors”, Sovremennbie datchiki. 2004, New
York,470 p.
3. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника - Москва.: Высшая школа, 2006г. 342 с.
4.
N.R.Yusupbekov va boshq. Texnologik jarayonlami nazorat qilish va
avtomatlashtirish. T.2011,576 c. 5.Бохан Н.И. и др. Средства автоматики и
телемехеники. - М.: Агропромиздат, 1992,
