KOMPYUTER INJINIRINGIDA ROBOTOTEXNIKA TEXNOLOGIYALARIDAN FOYDALANISHNING ISTIQBOLLARI
Keywords:
Kalit so‘zlar: kompyuter injiniringi, robototexnika, avtomatlashtirish, Arduino, ROS, MATLAB, modellashtirish, dasturiy platformalar, innovatsion texnologiyalar.Abstract
ANNOTATSIYA
Mazkur tezisda kompyuter injiniringi sohasida robototexnika dasturlarini
qo‘llashning nazariy va amaliy jihatlari tahlil qilingan. Robototexnika dasturlarining
avtomatlashtirilgan tizimlarni yaratish, boshqarish va modellashtirishdagi ahamiyati
yoritilgan. Shuningdek, Arduino, ROS, MATLAB, Simulink va boshqa dasturiy
platformalarning robotlarni loyihalash hamda boshqarish jarayonidagi imkoniyatlari
ko‘rib chiqilgan. Tadqiqotda robototexnika texnologiyalarini kompyuter injiniringi
ta’limiga integratsiya qilishning afzalliklari va istiqbollari tahlil etilgan. Natijalar
ushbu texnologiyalar muhandislik kompetensiyalarini rivojlantirish va innovatsion
loyihalarni amalga oshirishda muhim o‘rin tutishini ko‘rsatadi.
References
FOYDALANILGAN ADABIYOTLAR:
1. Aripov X.K. va boshq. “Elektronika” O.F.M.J.N. T. 2012 y.400 b.
2. Fraiden_Dzh. Handbook of “Modem sensors”, Sovremennbie datchiki. 2004,
New-York,470 p.
3. Гусев В.Г., Гусев Ю.М. Электроника - Москва.: Высшая школа, 2006г.
342 с.
4. N.R.Yusupbekov va boshq. Texnologik jarayonlami nazorat qilish va
avtomatlashtirish. T.2011,576 c. 5.Бохан Н.И. и др. Средства автоматики и
телемехеники. - М.: Агропромиздат, 1992,
6. Faxriddin B., No‘monbek A. ABS SISTEMASI BILAN JIHOZLANGAN
M1 TOIFALI AVTOMOBILLARNING TORMOZ SAMARADORLIGINI
MATEMATIK NAZARIY TAHLILI //International journal of scientific researchers
(IJSR) INDEXING. – 2024. – Т. 4. – №. 1. – С. 333-337.
7.Qurbonazarov S. et al. ANALYSIS OF THE FUNDAMENTALS OF
MATHEMATICAL MODELING OF WHEEL MOVEMENT ON THE ROAD
SURFACE OF CARS EQUIPPED WITH ABS //Multidisciplinary Journal of Science
and Technology. – 2024. – Т. 4. – №. 8. – С. 45-50.
8.Xuzriddinovich B. F. et al. ABS BILAN JIHOZLANGAN AVTOMOBILNI
TORMOZ PAYTIDA O ‘ZO ‘ZIDAN VA MAJBURIY TEBRANISHLARINI
TORMOZ SAMARADORLIGIGA TA’SIRINI TAHLIL QILISH //ОБРАЗОВАНИЕ
НАУКА И ИННОВАЦИОННЫЕ ИДЕИ В МИРЕ. – 2024. – Т. 47. – №. 4. – С. 81-
87.
9. Xusinovich T. J., Ro‘zibayevich M. N. M1 TOIFALI AVTOMOBILLARNI
TURLI MUHITLARDA TORMOZLANISHINI TAHLIL QILISH VA
PARAMETRLARINI O ‘RGANISH.
10. Karshiev F. U., Abduqahorov N. ABS BILAN JIHOZLAНГАН M1
TOIFALI AVTOMOBILLAR TORMOZ TIZIMLARINING USTIVORLIGI
//Academic research in educational sciences. – 2024. – Т. 5. – №. 5. – С. 787-791.
11.Каршиев Фахридин Умарович, Н.Абдуқаҳоров ИЗУЧЕНИЕ
МИКРОСТРУКТУРЫ СТАЛИ В МАТЕРИАЛОВЕДЕНИ//https://www.iupr.ru/6-
121-2024
https://www.iupr.ru/_files/ugd/b06fdc_15c4798c874a4ddab326a52bd3af34ea.pdf?ind
ex=true
12. Xusinovich T. J., Ro‘zibayevich M. N. M1 TOIFALI AVTOMOBILLARNI
TURLI MUHITLARDA TORMOZLANISHINI TAHLIL QILISH VA
PARAMETRLARINI O ‘RGANISH.
13. Farxadjonovna, Bekimbetova Elmira, and Abduqahorov No‘monbek.
"STARTING ENGINES AT LOW TEMPERATURES." Multidisciplinary Journal of
Science and Technology 5.2 (2025): 83-87.
14. Xusinovich, Turdialiyev Jonibek, and Mo‘minov Nurali Ro‘zibayevich.
"M1 TOIFALI AVTOMOBILLARNI TURLI MUHITLARDA
TORMOZLANISHINI TAHLIL QILISH VA PARAMETRLARINI O ‘RGANISH."
15. В. Я. Бочкарев. Новые технологии и средства измерений, методы
организации водоучета на оросительных системах. Новочеркасск, 2012,227 с
16.В.А.Втюрин.Автоматизированные системы управления технологичес-
кими процессами .Основы АСУТП. Санкт-Петербург 2006,154 с.
17.Рачков М.Ю. Технические средства автоматизатсии.- Москва: МГИУ,
2006,- 347 с. 9.Vohidov А.Х. Abdullaeva D.A. Avtomatikanmg texnik vositalari.
T..TIMI, 2011.180 b.
18. Xuzriddinovich B. F. et al. SURXONDARYO VILOYATIDAGI TABIIY-
IQLIM SHAROITLARIDA AVTOMOBILLARNING ISH SHAROITLARINI
TASNIFLASH //Tadqiqotlar. – 2025. – Т. 63. – №. 2. – С. 26-32.
19. Abduqahorov N., Turdialiyev J., Mo‘minov N. M1 VEHICLES IN
DIFFERENT ENVIRONMENTS ANALYSIS AND PARAMETERS OF BRAKING
LEARN //Journal of science-innovative research in Uzbekistan. – 2024. – Т. 4. – №.
4. – С. 377-386.
20. Абдуқаҳоров Н., Турдиалиев Ж., Мўминов Н. АВТОМОБИЛИ M1 В
РАЗНЫХ УСЛОВИЯХ АНАЛИЗ И ПАРАМЕТРЫ ТОРМОЖЕНИЯ УЧИТЬСЯ
//Журнал научно-инновационных исследований в Узбекистане. – 2024. – Т. 2. –
№. 4. – С. 377-386.
21. Oybek o‘g A. N. et al. ABS BILAN JIHOZLANGAN
AVTOMOBILLARDA TORMOZLASH JARAYONIDAGI TEBRANISHLAR VA
ULARNING TORMOZ SAMARADORLIGIGA TA’SIRI //PEDAGOGS. – 2025. –
Т. 92. – №. 1. – С. 127-132.
22. Bakhramov F., Abdukahorov N., Tilavkobilova D. Analysis of the braking
path of cars equipped with ABS in different environments //AIP Conference
Proceedings. – AIP Publishing LLC, 2025. – Т. 3268. – №. 1. – С. 020052.
23. Karshiev F. U., Abduqahorov N. ABC BILAN JIHOZLAНGAN M1
TOIFALI AVTOMOBILLAR TORMOZ TIZIMLARINING USTIVORLIGI
//Экономика и социум. – 2024. – №. 6-1 (121). – С. 334-337.
24. O‘G‘Li A. A. U., Raxmatovich K. M., Shoykulovich A. O. UZUN QOZIQLI
BARABANNI PAXTA TARKIBIDAN OG ‘IR ARALASHMALARNI
AJRATISHGA TA’SIRINI NAZARIY O ‘RGANISH NATIJALARI //Механика и
технология. – 2025. – Т. 1. – №. 18. – С. 133-139.
25. Raxmatovich K. M. URUG ‘TOZALASh MAShINASINING MAQBUL
PARAMETRLARINI ANIQLASh //Механика и технология. – 2024. – №. 2 (9)
Спецвыпуск. – С. 79-86.
26. Astanakulov K. D. et al. The separation of light impurities of safflower seeds
in the cyclone of the grain cleaning machine //IOP Conference Series: Earth and
Environmental Science. – IOP Publishing, 2020. – Т. 614. – №. 1. – С. 012141.
27. Karimov M. R. et al. Safflower seed cleaning machine and determining the
rotational speed of its supplying roller //IOP Conference Series: Earth and
Environmental Science. – IOP Publishing, 2021. – Т. 868. – №. 1. – С. 012050.
28. O‘G‘Li A. A. U., Raxmatovich K. M., Shoykulovich A. O. UZUN QOZIQLI
BARABANNI PAXTA TARKIBIDAN OG ‘IR ARALASHMALARNI
AJRATISHGA TA’SIRINI NAZARIY O ‘RGANISH NATIJALARI //Механика и
технология. – 2025. – Т. 1. – №. 18. – С. 133-139.
29. Raxmatovich K. M. URUG ‘TOZALASh MAShINASINING MAQBUL
PARAMETRLARINI ANIQLASh //Механика и технология. – 2024. – №. 2 (9)
Спецвыпуск. – С. 79-86.
30. Astanakulov K. D. et al. The effect of safflower oil (Carthamus Tinctorius
L.) and inositol supplementation on egg production.
31. Raxmatovich K. M. URUG ‘TOZALASh MAShINASINING MAQBUL
PARAMETRLARINI ANIQLASh //Механика и технология. – 2024. – №. 2 (9)
Спецвыпуск. – С. 79-86.
32. Bazaluk O. et al. Improving energy efficiency of grain cleaning technology
//Applied Sciences. – 2022. – Т. 12. – №. 10. – С. 5190.
33. Ishmuradov S. U., Abdumajidov R. B. Determination results of disc plough
hang mechanism and support disc parameters //IOP Conference Series: Earth and
Environmental Science. – IOP Publishing, 2022. – Т. 1076. – №. 1. – С. 012039.
34. Nazirov R., Karimov M., Abduqahorov N. 5LP LINTERIDAGI CHIGIT
ARALASHTIRGICHNI MODERNIZATSIYA QILISH BO ‘YICHA BAJARILGAN
ISHLARNING TAHLILI VA TADQIQOT YO ‘NALISHLARINI BELGILASH
//MUHANDISLIK VA IQTISODIYOT. – 2026. – Т. 4. – №. 3.
35. Abdixamidovoch A. S. et al. Problems Encountered in the Operation OF
Automobile Cooling Systems AND Their Solutions //European Journal of Research
Development and Sustainability. – Т. 6. – №. 12. – С. 5-7.
36. Oybek o‘g A. N. et al. ABS BILAN JIHOZLANGAN
AVTOMOBILLARDA TORMOZLASH JARAYONIDAGI TEBRANISHLAR VA
ULARNING TORMOZ SAMARADORLIGIGA TA’SIRI //PEDAGOGS. – 2025. –
Т. 92. – №. 1. – С. 127-132.
Mansunovich Y. S., O‘Gli A. R. B. YO ‘L TRANSPORTI HODISALARIGA
TA’SIR QILUVCHI ASOSIY OMILLAR //Механика и технология. – 2025. – Т. 6.
– №. Спецвыпуск 1. – С. 191-194.
Nomozovich Y. S. Yugayev Shavkat Mansunovich //Xushvaqtov Jahongir.,"
Модели транспортных-эксплуатационных расходов на автомобильных дорогах.
– 2019.
Mansurovich Y. S., Sheraliyevich M. U. UGLERODPLASTIK GAZ
BALLONLARINI EKSPLUATATSIYA QILISH VA GAZ BALLONLARINI
MUSTAHKAMLIKKA HISOBLASH //Механика и технология. – 2025. – Т. 6. –
№. Спецвыпуск 2. – С. 240-244.
Nomozovich Y. S. Yugayev Shavkat Mansunovich //Xushvaqtov Jahongir.,"
Модели транспортных-эксплуатационных расходов на автомобильных дорогах.
– 2019.
