SILINDRIK DETALLARNI ISHLOV BERISH LINIYASIGA YUKLASH UCHUN MEXATRONIK BOSHQARUV MODULLARINI LOYIHALASH VA DASTURLASH
Keywords:
Kalit so‘zlar: Mexatronika, Silindrik detallar, Avtomatlashtirish, Boshqaruv modullari, Robototexnika, Dasturlash, Ishlab chiqarish liniyasi, AniqlikAbstract
Annotatsiya: Ushbu ilmiy maqola silindrik detallarni sanoat liniyalariga avtomatlashtirilgan tarzda yuklash uchun mexatronik boshqaruv modullarini loyihalash va dasturlashga qaratilgan. Tadqiqot ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va inson xatolarini minimallashtirish uchun zarur bo'lgan murakkab mexanik, sensorli va boshqaruv tizimlarini tahlil qiladi. Maqolada tizim talablarini aniqlash, mexatronik arxitekturani loyihalash, mexanik komponentlarni ishlab chiqish, shuningdek, boshqaruv tizimi va dasturiy ta'minotni yaratish metodologiyasi yoritiladi. Yakunda, taklif etilgan yechimning ishlab chiqarish samaradorligi va ishonchliligini sezilarli darajada oshirishi mumkinligi ko'rsatiladi.References
Foydalanilgan adabiyotlar:
[1] Bishop, Robert H. Mexatronika Qollanmasi. Boca Raton: CRC Press, 2007.
[2] Bolton, W. Mexatronika: Elektron boshqaruv tizimlari mexanik va elektr muhandisligida. Harlow: Pearson, 2018.
[3] Groover, Mikell P. Avtomatlashtirish, Ishlab Chiqarish Tizimlari va Kompyuter-Integratsiyalashgan Ishlab Chiqarish. Upper Saddle River, NJ: Pearson Prentice Hall, 2014.
[4] Caccavale, F., De Maria, G., Marino, G., Villani, L. "Silindrsimon komponentlarga moslashuvchan ishlov berish va yig'ish uchun robot tizimi." Sanoat Roboti: Xalqaro Jurnal, jild. 38, son. 6, 2011, betlar. 586-597.
[5] Jamone, R., Nori, A., Lacerda, M. Z. P., de Sousa, D. G. T. E. B., Rodrigues, L. O., e Silva, F. S. G., e Lima, P. G. "Silindrsimon qismlarni avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish uchun moslashuvchan robotik hujayra." Robototexnika va Kompyuter-integratsiyalashgan Ishlab Chiqarish, vol. 30, no. 2, 2014, pp. 209-218.
